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[数模换算] 国产三菱(汇川PLC H2U) CAN Link闭环控制5轴伺服的程序样例

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发表于 2018-5-24 14:31:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
汇川CAN Link通讯简介:
汇川汇川CAN Link通讯是在485通讯的基础上该进的专用通讯,广泛应用于伺服,变频器,仪器仪表,PLC、HMI等之间的数据交换,通讯速率达1M(100M内) ,
通讯站多达64个。基本满足中大型设备运用。
触发方式有三种选择:1、事件M 使用M元件触发此项数据的传输;
2、时间ms;使用时间间隔来触发此项数据的传输
3、同步 使用M8291来触发此项数据的传输
触发条件:1、事件M 指定一个M继电器
2、时间ms 指定一个以ms为单位的时间
3、同步 固定为M8291触发
发送寄存器:PLC中的数据寄存器,传送到伺服中的数据在触发条件满足之前的缓冲寄存器。
接收站:将要写入的从站站号
接受寄存器:数据写入到从站的寄存器号
寄存器个数:写入数据的个数,是32位还是16位,最大可直接写入64位


本系统硬件:1 : 汇川PLC H2U3624MT
2 : CAN通讯卡
3 : 汇川IS620P 伺服5套
本样例程序为闭环控制5个伺服,涉及原点回归,寸动,连续,自动运行等,本程序注解详细,希望对大家能有帮助。
因本人水平有限,不足与不对之处,请批评指正,谢谢。
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发表于 2018-5-24 16:01:36 | 显示全部楼层
下载了,不过子程序要有密码。
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发表于 2018-5-24 17:39:05 | 显示全部楼层
学习  看看,支持下
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 楼主| 发表于 2018-5-24 19:13:30 | 显示全部楼层
子程序是一个密码锁机程序,样例中删除了的
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发表于 2018-5-24 20:18:50 | 显示全部楼层
学习,支持一下
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发表于 2018-5-24 20:46:21 | 显示全部楼层
谢谢分享!汇川的CAN通讯还没用过!
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发表于 2018-5-24 21:22:33 | 显示全部楼层
汇川不错
sfc 写法还没试过
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发表于 2018-5-24 21:39:53 | 显示全部楼层
没用过汇川PLC看看
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发表于 2018-5-24 23:04:57 | 显示全部楼层
谢谢分享
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 楼主| 发表于 2018-5-24 23:38:49 | 显示全部楼层
我因逻辑思维不强,所以只能用SFC来弥补 学习 学习
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