欢迎您,请 登录 或 注册

学工控网

查看: 383|回复: 10

[分享] 普通马达,需要步进电机跟着马达速度同步,不能有延时,求哪位师傅做过。

[复制链接]
发表于 2018-6-12 17:53:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我在马达后面装了个编码器,用的是三菱PLC,步进电机用的是两相的,马达的速度经常变化,需要步进电机和马达的速度同步,不能有延时。要求高。求哪位师傅帮下忙,这个程序怎么写。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-12 19:24:52 | 显示全部楼层
港真 这样的话 用伺服好一些用插补soeasy
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-12 19:57:48 | 显示全部楼层
学习
这么严苛的要求,没人能跟你聊下去。毫秒级的还可以考虑,这几个字眼太刺眼了。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-12 21:05:46 | 显示全部楼层
好麻烦啊
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-12 21:41:10 | 显示全部楼层
如果是一直运转中可以用编码器连接PLC,spd采集,然后用PLSV,
如果频繁启停的,就不行了,有延时,
我最近也在研究这个,不过没有你 要求那么高,也是频繁启停的,用的是带加减速的plsr,同步还可以,变量参数都有了,只是采集编码器脉冲现在有点问题,造成输出不同步,还没解决
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-12 22:52:22 | 显示全部楼层
编码器讯号直接拉到步进驱动器
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-13 00:13:38 | 显示全部楼层
我沒做過類似的案件
不過若是將譯碼器選用差動式
回授直接進入步進馬達控制器
這樣是否可行
若是兩個都是普通馬達家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-13 01:22:13 | 显示全部楼层
伺服位置模式控制时,是利用PID的方式来计算速度的,如果不设置增益前馈,那么伺服滞后(运行周期的大部分时间)也是相当可观的;因此就算是用伺服做同步跟随也是稍有滞后的,再加上同步控制器计算和启动的延迟,系统总的延迟必然是存在的;要看你的需求到底是多高了,我用的QD77MS模块同步,编码器从0速启动时,伺服明显能感觉到有点延迟,因为能满足要求,我就没再更细致的调整了,也不知道能做到什么程度。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-13 02:30:55 | 显示全部楼层
用機構連動。
方便又簡單。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-13 02:55:42 | 显示全部楼层
把马达也换成步进
回复

使用道具 举报

发表回复

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

发布主题 快速回复 返回列表

客服电话

15888750101

工作时间 周一至周六 8:00-21:00

客服QQ点击咨询

Copyright @ 2013-2019 学工控网 版权所有 | 浙ICP备15003942号

快速回复 返回顶部 返回列表