欢迎您,请 登录 或 注册

学工控网

查看: 1700|回复: 8

[求助] 伺服电机走位不准怎么解决?

[复制链接]
发表于 2018-6-19 12:43:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
有一台车削设备用一个伺服电机走刀,有一个机械原点,每次必须回原点才能启动运行,运行过程是快进刀------慢进刀-------回到原点,刚开始一天运行正常没有任何误差,为什么到第二天开始出现进刀位置不准,有时候会少走刀,有时候还会多走刀,我快进刀和慢进刀用的指令是DDRVI,退回原点用的是绝对位置指令DDRVA K0D182 Y0 Y1 ;实在是找不到原因了求大神指点学习
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-19 14:14:59 | 显示全部楼层
干扰 鉴定完毕
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-19 14:33:48 | 显示全部楼层
监控下伺服驱动器接受到的脉冲数是否异常来判断是干扰还是机械问题。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-19 15:12:49 | 显示全部楼层
如果退回原点的时候直接使用找原点的方式,那么误差就不会累积了。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-19 15:38:32 | 显示全部楼层
同意二楼的,干扰。电机线河编码器的线其中之一肯定受到干扰了,找个磁环套上屏蔽掉。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-19 16:01:33 | 显示全部楼层
最好是伺服的控制的电源与你设备其他的感应器电源分离开,不要接在同一个直流稳压电源上,伺服控制单独用一个
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-19 16:29:01 | 显示全部楼层
伺服走位不准,首先弄清楚是机械部分出了问题还是电气部分出了问题;机械部分重点检查联轴器,导轨;电气部分要看看你的信号线屏蔽层有没有接地,特别是端头头要处理好
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-19 17:51:20 | 显示全部楼层
干扰是一个条件,机械机构你检查了吗。
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-19 19:08:19 | 显示全部楼层
有可能是回原点的方式不对,在原点前面和在原点后面回原点,会使原点建立后物理位置有偏差,不知道你用的什么东西;个人猜的
回复

使用道具 举报

发表回复

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

发布主题 快速回复 返回列表

客服电话

15888750101

工作时间 周一至周六 8:00-21:00

客服QQ点击咨询

Copyright @ 2013-2019 学工控网 版权所有 | 浙ICP备15003942号

快速回复 返回顶部 返回列表