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[求助] Fx5U走绝对位置,中途如何变速?

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发表于 2018-6-19 12:44:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的Fx5U控制两个伺服两条轴走脉冲,都是同时动作的。
假设1轴要从0走到10000;其中0~5000的速度为K2000,其中5001~7000的速度为K1000,之后7001~10000的速度为K3000。要求从1走到10000的过程中不能停下,就是一口气走完,但在不同位置速度不同。
而且2轴也是和1轴一样的动作,而且两条轴同时动作!
请问是不是有可以随便变速的指令?而且可以两条轴都用?而且可以同一时间驱动两条轴??
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发表于 2018-6-19 13:01:17 | 显示全部楼层
变速指令PLSV貌似不能够进行定位,如果你真的需要使用它来定位,停下的时候,也许不会很准去吧。
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发表于 2018-6-19 13:35:03 | 显示全部楼层
DRVTBL1

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发表于 2018-6-19 14:30:56 | 显示全部楼层

学习
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发表于 2018-6-19 15:59:55 | 显示全部楼层
楼上的楼上正解,虽然没用过
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发表于 2018-6-19 16:09:30 | 显示全部楼层

学习下,我也准备入手5u
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发表于 2018-6-19 17:06:09 | 显示全部楼层
连续用两个drva指令可以实现,或者比较脉冲
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发表于 2018-6-19 17:58:26 | 显示全部楼层
用表格指令定位可以的虽然没试过,资料里说可以学习 学习 学习
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发表于 2018-6-19 19:04:23 | 显示全部楼层
好问题,留名
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发表于 2018-6-19 20:10:59 | 显示全部楼层
2L分析的对,可以达到要求
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