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超声波测距传感器模HG-C40U工作程序图文详解

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发表于 2019-5-30 11:38:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。
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超声波测距模块有好多种类型,目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口,可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米,算是目前来说测试距离比较远的一款了,另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块,目前的超声波模块精度能到1cm。今天工采网小编为大家介绍一款新的超声波测距模块--韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块 - HG-C40U及使用方法。
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韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块 - HG-C40U
超声波测距传感器模块 - HG-C40U是一款尺寸为50x22x25(mm)、Φ16传感器的模块,可测量到障碍物的最大距离为3.5m (at 5V)5m (at 12V),分辨率在5mm以内。
图片5.png
另一方面HG-C40U 还具备两个输入电压:5V 12V。出厂默认设为 12V。如果用户想要更改,可以短接(焊接)JP1 变为 5V。如图:
图片6.png 图片7.png
超声波传感器校准
HG-C40U 出厂前经过校准,但是,如果用户将输入电压从 12V 更改为 5V 或反之,则必
须重新校准以精确地接收数据。
距离 1 测量
将物体放置在距离 HG-C40U 100mm (用尺或其他测量装置测量,尽量接近该距离)
图片8.png
打开 HGC40U 监控器 1.11.0923-01 程序在 ‘Calibration’标签下的‘Distance 1’ 方框①中输入精确距离 (100mm)点击② ‘Get’ 按钮。确认 ③ 显示数据
距离 2 测量
将物体放置在距离 HG-C40U 300mm (尽可能接近此距离)
图片9.png
Calibration’标签下的④ ‘Distance 2’方框中输入精确距离(300mm)点击 ⑤ ‘Get’ 按钮确认 ⑥ 显示数据
校准
点击⑦ ‘Calibration’ 按钮。校准步骤完成。请确保物体与 HG-C40U 之间的距离测量正确。
通讯方面采用UART通讯发送数据,在UART 触发模式下,如果出发命令由 UART 生成,则仅发送数据,发送: #Mode|2 (变为外部触发模式),接收:!Mode|2 -> !Data Set Complement。信号输出则将传感器到PC的通讯使用‘接口板’(RS232,功率调节器)数据显示使用PC上的监控程序(可用超级终端),高性能ASIC芯片,保证稳定传输、灵敏接收。
RS232 通讯接口板
要连接到 PC,需要准备接口板。
Interface Board for StarGazer(HIB-A-01) (提供串行电缆、适配器、开关)
工厂默认(12V)
仅在 HG-C40U HIB-A-01 一起购买时,才提供线缆/连接器。
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RS232 Communication Interface Board (5V use example)
要连接 PC,需要准备接口板。
Interface Board for StarGazer(HIB-A-01) (提供串行电缆、适配器、开关)
工厂默认(12V)
仅在 HG-C40U HIB-A-01 一起购买时,才提供线缆/连接器。
图片11.png
接口板 (HIB-A-01)
图片12.png 图片13.png
RS232 接口电路示例
该图纸不用于接口板,仅作为自行设计的参考。
图片14.png
超声波测距仪监控程序
用接口板和串行线缆将 HG-C40U 模块与 PC 连接,并从我们的网页上下载监控程序。
请先设置串口。
图片15.png

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