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激光雷达技术助力智能港口转运车实现高精度定位

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发表于 2019-10-8 14:56:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
近日3台无人驾驶转运车正式在武汉花山港投入使用,《传统港口智能水平运输整体解决方案》同时发布,这是全国首例基于5G通讯的传统港口集装箱智能水平运输解决方案,意味着传统港口运输的智能化升级问题有望得到彻底解决。下面工采网小编和大家一起了解一下激光雷达技术如何助力智能港口转运车实现高精度定位?
据了解最新投入营运的5G智能无人集装箱转运卡车借助GPS+北斗卫星定位、激光雷达地图定位等先进技术,实现了5厘米以内的高精度停车定位。
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传统集装箱无人转运卡车,主要借助埋在地下的“磁钉”定位实现自动行走,而该无人转运卡车的定位系统由GPS+北斗卫星定位、激光雷达地图定位、识别地表纹理的自然定位组成,通过5G网络传输数据,实现方圆200米内感知物体,停车定位精度控制在5厘米以内。港口装卸货,只要桥吊司机和岸桥理货员通过5G移动终端设备发出指令,其他过程不需要人工干预。在现场,5G集装箱无人转运车行驶最高时速可达25公里,一旦前方出现行人或其他车辆,它们会自动停车或减速跟随,甚至能将车间距控制在3米内按队列行驶。

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为了使智能港口转运车实现高精度定位工采网提供两款激光雷达传感器:固态面阵激光雷达 测距传感器 - CE30-A使用时间飞行法(TOF, Time of Flight)进行测距,它会发射出经过调制的近红外光,光线遇物体后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差,来换算被拍摄景物的距离。
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超声波激光雷达传感器 - TF02是一款基于TF01广泛应用经验而研发量产的新一代单点测距激光雷达,基于TOF(飞行时间)原理,具有更高性能。
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整台集装箱无人车用到12个超声波雷达,实时传输数据到VMS,通过与激光雷达的配合可进行精准定位,精度控制在±5cm以内。
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其中,超声波传感器采用TOF原理实现避障,是一种使用简单、技术成熟的低成本方案。其总线式的通信方式既方便整车布线,又响应并执行广播指令,用户可实时修改参数调整传感器检测范围。工釆网提供的MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。
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另外,还能实现人工接管,实现远程驾驶。据介绍,该无人转运车采用的是纯电动或国五排放的混合动力,更加节能减排。同时,还能解决司机技术门槛高、难招人的问题。使用一辆无人转运卡车,一年可节省人工、能源、维修保养成本近100万元。

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