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[分享] PLC中ST语言的几种程序流程控制语句

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发表于 2019-10-26 15:25:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一,目前常用见品牌的PLC都支持这种语言(施耐德,AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块,西门子的略微麻烦一点),ST语言的一个好处是移植性好,各家的ST语言基本都是类似的,所以如果有一个巨牛逼的算法,用ST语言实现是再好不过的了,这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植,当前,有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块,因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西,会给移植带来麻烦。另外,ST语言最适合写一些复杂的算法,个人觉得尤其是对应一些数组的操作,用ST语言是最方便的,当然有梯形图也能实现,不过远没有用ST来的方便。ST语言的语法和pascal非常像,有时候各种语言用多了,就会混,所以这里将ST语言的几种常用控制语句记录下来。

1IF结构:
基本语法是:
IF bool_expression_1 THEN
<逻辑语句>
ELSE IF bool_expression_2 THEN //这两行可选
<逻辑语句>
ElSE //这两行可选
<逻辑语句>
END_IF;


例:
IF a>b THEN
     flag:=1;
ELSE IF a<bTHEN
   flag:=2;
ELSE
   flag:=3;
END_IF;

说明:
IF语句和梯形图里的常开常闭指令类似,不太推荐用IF语句写复杂逻辑,bool逻辑还是用梯形图写起来方便也直观,除非对ST语言非常热爱同时对梯形图一点不懂。


2FOR结构:
基本语法是:
FOR  count:= initial_value  TO final_value BY increment DO
<循环体>
END_FOR;

举例:
sum:=0;
FOR  i:= 2  TO 100 BY 2 DO
      sum:=sum+i; //计算0-100内偶数和,包含100
END_FOR;
说明:
BY可后面跟的步长是可选的,如果没有默认为1.
如果要提前退出循环,可以在循环内部增加一个判断条件,配合EXIT语句实现,如下:
FOR  count:= initial_value  TO final_value BY increment DO
IF bool_expression THEN
EXIT;
END_IF;
END_FOR;

3CASE结构:
基本语法:
CASE numeric_expression OF
selector_1:
<逻辑语句>
……
selector_n:
<逻辑语句>
ELSE
<逻辑语句>
END_CASE;

举例:
CASE num OF
1,2,3:
a:=10;
4:
a:=20;
else
a:=100;
END_CASE;

说明:
CASE语句和其他高级语言中的CASE语句很类似,但是少了break,实际上这里的CASE只会执行第一个满足条件的语句,相当于在每一个选项里自动增加了一个break操作。

4WHILE结构:
基本语法:
WHILE bool_expression DO
<逻辑语句>
END_WHILE;

举例:
i:=0;
sum:=0;
WHILE i=100 DO
sum:=sum+i;
i:=i+1;
END_WHILE;

说明:
WHILE和FOR几乎是可以通用的,随个人喜好用吧。


基本结构就上面几种,上面的语法参照了AB的资料,不同品牌之间可能略有区别,具体使用可以参考具体品牌的手册。

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