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[分享] 行车移位的PLC控制

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发表于 2019-10-28 22:47:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
  控制要求:
  用按钮对行车的大车进行左移、右移和停车控制;用按钮对行车的小车进行上移、下移和停车控制。
  1、进行I/O地址分配;
  2、写出控制程序;
  3、把梯形图转换为STL语言。
  解:(1)I/O地址分配
大车左移按钮
I0.0
大车右移按钮
I0.1
大车停止按钮
I0.2
小车上升按钮
I0.4
小车下降按钮
I0.5
小车停止按钮
I0.6
大车左移动作
Q4.0
大车右移动作
Q4.1
小车上升动作
Q4.2
小车下降动作
Q4.3
  (2)控制程序
image002.jpg
image004.jpg
image006.jpg
image008.jpg
  (3)STL语言
  AN    I      0.2
  A(
  O     I      0.0
  O     Q      4.0
  )
  AN    I      0.1
  AN    Q      4.1
  =     Q      4.0
  AN    I      0.2
  A(
  O     I      0.1
  O     Q      4.1
  )
  AN    I      0.0
  AN    Q      4.0
  =     Q      4.1
  AN    I      0.6
  A(
  O     I      0.4
  O     Q      4.2
  )
  AN    I      0.5
  AN    Q      4.3
  =     Q      4.2
  AN    I      0.6
  A(
  O     I      0.5
  O     Q      4.3
  )
  AN    I      0.4
  AN    Q      4.2
  =     Q      4.3

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