欢迎您,请 登录 或 注册

学工控网

查看: 355|回复: 0

[分享] 机械手的执行机构各部分介绍

[复制链接]
发表于 2019-10-31 21:52:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
  机械手的执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
  1、手部 即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。
  2、手腕 是联接手部和手臂的部件,其调整或改变工件方位的作用。
  3、手臂 支承手腕和手部的部件,用以改变工件的空间位置。
  4、立柱 是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。
  5、行走机构 机械手为了完成远距离的操作和扩大使用范围,可以增设滚轮行走机构。滚轮式行走机构可分为有轨的或是无轨的两种。
  6、机座 它是机械手的基础部分,机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于基座上,故起支承和联接的作用。

回复

使用道具 举报

发表回复

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

发布主题 快速回复 返回列表

客服电话

15888750101

工作时间 周一至周六 8:00-21:00

客服QQ点击这里给我发消息

Copyright @ 2013-2021 学工控网 版权所有 | 浙ICP备15003942号  

快速回复 返回顶部 返回列表