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[分享] PLC按行程原则实现机械手的夹紧

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
  试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。
  答:机械手动作顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。
机械手动作顺序表

步序

输入条件

输出状态

1YA

夹紧

2YA

正转

3YA

反转

HL

原点

夹紧

正转

放松

反转

原点

1ST

1SB

KT1

2ST

KT2

1ST

-

+

+

-

-

-

-

-

+

-

-

-

-

-

-

-

+

-

+

-

-

-

-

+

现场器件与PLC内部继电器对照表

现场器件

内部继电器地址

说明

输入

1SB

1ST

2ST

2SB

400

401

402

403

启动按钮

原点行程开关

正转行程开关

复位按钮

输出

1YA

2YA

3YA

HL

430

431

432

433

夹紧电磁阀

正转电磁阀

反转电磁阀

原位指示灯

  PLC与现场器件接线图:
image002.jpg
  梯形图为:
image004.jpg
  指令程序为:
  LD   403
  PLS  200
  LD   401
  ANI  101
  ANI  102
  ANI  103
  ANI  104
  OUT  100
  LD   200
  RST  100
  LD   100
  AND  400
  SFT  100
  LD   101
  AND  450
  SFT  100
  LD   102
  AND  402
  SFT  100
  LD   103
  AND  451
  SFT  100
  LD   104
  AND  401
  SFT  100
  LD   100
  OUT  433
  LD   101
  S    201
  LD   201
  OUT  430
  OUT  450
  K    3
  LD   102
  OUT  431
  LD   103
  R    201
  OUT  451
  K    2
  LD   104
  OUT  432
  END

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