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[分享] 可编程控制器的软件系统组成(图)

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发表于 2019-11-11 22:31:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

   image002.jpg


  由图1可见,PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件:
  (1)继电器逻辑
  为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点:
  ①体积小、功耗低
  ②无触点、速度快、寿命长
  ③有无数个触点,使用中不必考虑接点的容量
  PLC一般为用户提供以下几种继电器(以FX2N系列PLC为例):
  输入继电器(X:把现场信号输入PLC,同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。编号采用八进制,分别为X000—X007,X010-X017等。
  输出继电器(Y:具备一对物理接点,可以串接在负载回路中,对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动,只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制,分别为Y000—Y007,Y010-Y017等。
  内部继电器(M:与外界没有直接联系,仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样,只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点,供编程使用。地址号按十进制分配,通用型辅助继电器有M0-M499共500点,保持型辅助继电器有M500-M1023共524点,特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。
  (2)定时器逻辑
  PLC一般采用硬件定时中断,软件计数的方法来实现定时逻辑功能,定时器一般包括:
  定时条件:控制定时器操作。
  定时语句:指定所使用的定时器,给出定时设定值。
  定时器的当前值:记录定时时间。
  定时继电器:定时器达到设定的值时为“1“(0N)状态,未开始定时或定时未达到设定值时为“0”(0FF)状态。
  其逻辑功能如下表所示:
image004.jpg
定时器:T
a.功能:该元件是定时用的,范围为0.001~32.767(1ms定时器)秒、0.01~327.67秒(10ms定时器)、0.1~3276.7秒(100ms定时器)。元件范围按十进制分配如下:
  T246~T249:1ms定时器
  T200~T245:10ms定时器
  T0~T199:100 ms定时器
b.举例:
image006.jpg ①梯形图:

  ②程序清单
  LD      X000
OUT  T0  K123
  LD  T0
OUT  y000
END
  ③波形图
image008.gif

    (3)计数器逻辑
  PLC为用户提供了若干计数器,它们是由软件来实现的,一般采用递减计数,一个计数器有以下几个内容:
  计数器的复位信号R
  计数器的计数信号(CP单位脉冲)
  计数器设定值的记忆单元
  计数器当前计数值单元
  计数继电器,计数器计数达到设定值时为0N,复位或未到计数设定值时为0FF。
  其逻辑功能如下表:
image010.jpg

(4)计数器:C
a.功能:该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器(1~32767)和计数旋转编码器的输出等用的32位高速(向上、向下)计数器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。该元件范围按十进制分配如下:
16位向上计数器:
C0~C99:一般用(非停电保持);
C100~C199:保存用(停电保持);
32位向上、向下高速计数器:
C200~C219:一般用(非停电保持); C220~C234:保存用(停电保持);
b.举例①梯形图:
image012.jpg

②程序清单:
  LD  X000
  RST C0
  LD  X001
  OUT  C0  K5
  LD  C0
  OUT  Y000
  END
image014.jpg

③波形图:
  PLC除能进行位运算外,还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器,以存储有效数据。

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