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[求助] PLC实体项目,询问需要哪些配置,预算

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发表于 2020-5-6 09:58:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
听说这里大神多,有个实体项目,貌似和口罩机有点类似,询问需要配置哪些部件?不超预算的话6月份实行,有兴趣可以W我。


大概了解一下,需要用到PLC,要不然真不知道怎么控制这些玩意。
差不多由3个 3轴组成一条流水线的样子,要求如下:


步骤1:取料
X、Y轴水平定位,从6个固定位置(暂定位置1、2、3、4、5、6)取料(材料为3mm厚的A4纸大小的硬性塑料板、纸板等);Z轴装载有真空吸盘;
开始:3个轴运动至位置1→Z轴向下运动时打开真空吸盘气阀, 在位置1第1次取料;(此时需要一个数量开关,根据数量开关值变化、每次取料Z轴向下运动需要+3mm、位置1取料结束后,累计开关清0;此处的3mm可以根据需要调整)。
→ 取料完成后、Z轴抬起固定 位置/高度
→ XY轴水平移动将材料送到指定位置A 、暂停
→ 执行步骤2~4,等待步骤4执行完 (首次运行时、步骤2~4应该为无材料的空白状态)
→ 继续移动至位置B、完成送料
→ 执行步骤2 的同时 关闭吸盘气阀
→ 3轴抬起回到取料位置1/2/3/4/5/6继续取料;(此时回取料位置取料时、步骤2~4继续在执行,应互不干扰)
这个步骤1的运行过程中,要设定一个数量开关,每次取料时开关+1,根据比对数量开关值(此数值根据放料区材料数量可灵活设定),继续取料时选择到位置1/2/3/4/5/6;位置1取完料后此累计开关清0; 然后下一次到位置2取料,累计重新开始;位置2取完料后累计开关清0,然后下一次到位置3取料,累计重新开始。。。
(待位置6取完料,系统暂停、亮灯报警 → 提示加料、加料完成后 → 继续运行系统)


步骤2:滚轮进料
X轴并排8个电机+滚轮同时转动固定距离后、暂停(编程时、根据材料尺寸需要、转动距离可作调整)。 → 执行步骤3


步骤3:涂胶
X轴运动至第1起始位置
→ Z轴向下移动固定距离(编程时、运动距离值可根据需要改动)
→ 打开Y轴上的点胶阀门、同时Y轴运动固定距离(此距离可作调整)、完成第1次点胶、关闭点胶阀门;
Z轴复位 → X轴运动至第2起始位置后 →Z轴向下移动固定距离(编程时、运动距离需要时可作调整)
→ 打开Y轴上的点胶阀、同时Y轴运动固定距离(此距离可作调整)、完成第2次点胶、关闭点胶阀门
→ X轴Z轴复位至第1起始位置后、暂停;→ 执行步骤4


步骤4:裁切;
→ Y轴、Z轴运动至起始位置A → 打开激光刀
→ Y轴继续运动固定距离至位置B(距离可作调整)、完成裁切 → 关闭激光刀、Z轴复位后暂停;
此时Y轴在位置B不动,下次裁切时由位置B至A;(如果步骤2执行精准、此处X轴暂时不动、先留着备用)


步骤5:继续执行 步骤1 → 步骤2  → 步骤3  → 步骤4


备注:
1、整个控制需要一个总量开关,等固定数量的最后一个材料完成、
逐步关闭步骤1、2、3、4后停机;
2、整个控制系统 还需要一个外部 暂停/急停 开关



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发表于 2020-5-8 23:00:18 | 显示全部楼层
这个不好说,根据项目难易度,自己的实际情况,当地的消费水平,还有技术支持程度,综合来考虑吧。
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