听说这里大神多，有个实体项目，貌似和口罩机有点类似，询问需要配置哪些部件？不超预算的话6月份实行，有兴趣可以W我。
大概了解一下，需要用到PLC，要不然真不知道怎么控制这些玩意。
差不多由3个 3轴组成一条流水线的样子，要求如下：
步骤1：取料
X、Y轴水平定位，从6个固定位置（暂定位置1、2、3、4、5、6）取料（材料为3mm厚的A4纸大小的硬性塑料板、纸板等）；Z轴装载有真空吸盘；
开始：3个轴运动至位置1→Z轴向下运动时打开真空吸盘气阀， 在位置1第1次取料；（此时需要一个数量开关，根据数量开关值变化、每次取料Z轴向下运动需要+3mm、位置1取料结束后，累计开关清0；此处的3mm可以根据需要调整）。
→ 取料完成后、Z轴抬起固定 位置/高度
→ XY轴水平移动将材料送到指定位置A 、暂停
→ 执行步骤2~4，等待步骤4执行完 （首次运行时、步骤2~4应该为无材料的空白状态）
→ 继续移动至位置B、完成送料
→ 执行步骤2 的同时 关闭吸盘气阀
→ 3轴抬起回到取料位置1/2/3/4/5/6继续取料；（此时回取料位置取料时、步骤2~4继续在执行，应互不干扰）
这个步骤1的运行过程中，要设定一个数量开关，每次取料时开关+1，根据比对数量开关值（此数值根据放料区材料数量可灵活设定），继续取料时选择到位置1/2/3/4/5/6；位置1取完料后此累计开关清0； 然后下一次到位置2取料，累计重新开始；位置2取完料后累计开关清0，然后下一次到位置3取料，累计重新开始。。。
（待位置6取完料，系统暂停、亮灯报警 → 提示加料、加料完成后 → 继续运行系统）
步骤2：滚轮进料
X轴并排8个电机+滚轮同时转动固定距离后、暂停（编程时、根据材料尺寸需要、转动距离可作调整）。 → 执行步骤3
步骤3：涂胶
X轴运动至第1起始位置
→ Z轴向下移动固定距离（编程时、运动距离值可根据需要改动）
→ 打开Y轴上的点胶阀门、同时Y轴运动固定距离（此距离可作调整）、完成第1次点胶、关闭点胶阀门；
Z轴复位 → X轴运动至第2起始位置后 →Z轴向下移动固定距离（编程时、运动距离需要时可作调整）
→ 打开Y轴上的点胶阀、同时Y轴运动固定距离（此距离可作调整）、完成第2次点胶、关闭点胶阀门
→ X轴Z轴复位至第1起始位置后、暂停；→ 执行步骤4
步骤4：裁切；
→ Y轴、Z轴运动至起始位置A → 打开激光刀
→ Y轴继续运动固定距离至位置B（距离可作调整）、完成裁切 → 关闭激光刀、Z轴复位后暂停；
此时Y轴在位置B不动，下次裁切时由位置B至A；（如果步骤2执行精准、此处X轴暂时不动、先留着备用）
步骤5：继续执行 步骤1 → 步骤2 → 步骤3 → 步骤4
备注：
1、整个控制需要一个总量开关，等固定数量的最后一个材料完成、
逐步关闭步骤1、2、3、4后停机；
2、整个控制系统 还需要一个外部 暂停/急停 开关
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发表于 2020-5-6 09:58:24
