[分享] FANUC PLC计数器指令 CTR及使用说明

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查看287 | 回复0 | 2021-2-18 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
CTR用作计数器指令,控制型式可按需要选择,其功能指令格式如图1所示。





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图1  CTR指令格式
指令格式说明:
1)指定初始值  CNO=0,初始值为0,CNO=1,初始值为1。
2)指定加或减计数器  UPDOWN=0,做加法计数器;UPDOWN=1,做减法计数器。
注:做减法计数器时初始值就是预置值,与CNO无关。不论是做加法还是减法计数器,预置值都是从CRT/MDI面板上通过键入设定的。
3)复位  RST=0,不复位;RST=1,复位,复位时R1变为“0”,计数器的累加值变为初始值。
4)计数信号  ACT=0,计数器不工作;ACT=l,计数器信号的上升沿触发工作。即ACT每通一次,计数器加1或减1。
5)R1输出 当计数器累加到预置值时R1=1。R1的地址可任意确定。计数器的计数范围是从0000~9999。

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