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[分享] KP指令 松下FP1系列基本顺序指令

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发表于 2021-2-22 22:46:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
  指令功能
  KP指令相当于一个锁存继电器,该指令含有两个控制条件,一个是置位条件(S),另一个是复位条件(R)。
image002.jpg
  例题解释
  当X0接通时Y0接通并保持;当X1接通时Y0断开。时序图如图4-19所示。
image003.gif X0
  X1
  Y0
  图 4-19 时序图
  指令说明
  1.      一旦置位信号将指定继电器接通,则无论置位信号状态如何变化,已接通的指定继电器都将保持接通状态直至复位信号接通。
  2.      置位、复位信号同时接通优先执行复位信号。
  3.      即使在MC(主控)指令运行期间,指定的继电器仍可保持其状态。
  4.      当工作方式选择开关从“RUN”切换到“PROG”方式,或当切断电源时,KP指令的状态不再保持。若要在从“RUN”切换到“PROG”方式或切断电源时保持其输出状态,则应使用掉电保持型继电器。
  KP指令与SET、RST指令一样都是电平触发,不同之处是SET、RST允许重复输出,而KP不允许重复输出。即在一个程序中对同一编号的Y或R只能用一次KP指令,也不能与OUT指令重复,否则PLC按双重输出处理。

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